公良姓源自陈国公子良。上古周代陈国公子名良，人称公子良，其后代子孙遂以公良为姓。
公良姓早期活动于河南淮阳地区，如今台湾等地还有少量分布。
公良姓历史人物有公良孺，孔子学生，春秋时陈国人，贤能英勇。孔子周游列国时，他以家车五乘跟从孔子。
公良姓在《百家姓》中排在第四百五十三位。
【源】 春秋时陈国公子良之后(60，62)。【布】 台湾台北有此姓(68，261)。【人】 公良孺，春秋时陈国公族，贤而有勇，孔子弟子(21)。
罕见复姓。《郑通志·氏族略》 收载。《姓氏考略》 注云： “陈公子良之后。” 陈为舜后，妫姓，故公良氏当系出妫姓。郑樵则注： “仲尼时鲁人公良孺，“以字为氏” (按： 《史记·仲尼弟子传》 以孺为孔子弟子，字子乘)。此似以名为氏，系出姬姓，与 《考略》之说有别。《中国姓氏大全》则云： “春秋时陈国有公良儒，为孔子弟子 (见 《史记》)。为陈公子良的后代。现代仍有此姓。”错谬显见，录以备考。
读音：Nādōu《姓氏词典》 引 《新唐书》 收载并注此音，“唐有那都泥利。”未详其源。
读音：Yǒutái《姓氏词典》 有载。其注 “有邰” 氏云： “又作‘有台’。以国名为姓氏。后稷母有邰氏女曰姜嫄，生后稷，封于邰。”参见“有邰”条。
读音：Zｈā’ěｒｂèｎ【综】 清正红旗蒙古护军巴朗之妻为查尔奔氏(260)。
读音：Qià【源】 陕西合阳西北有洽水或以水名为氏(62)。亦见《中国著者号码编制法》(63)。【布】 大陆有此姓(73，91)。现行罕见姓氏。今浙江之馀姚、山西之吕梁地区有分布。《新编千家姓》亦
读音：Yáｎｂùｈｕāｄǎｉ【源】元时蒙古七十二氏中有颜不花歹氏(13)。【变】清《续通志·氏族略》作〔雅克布哈岱〕(14)。
读音：Dīｎｇｊｉā【综】 清镶白旗满洲闲散保林泰之妻为丁佳氏(260)。
读音：Qiān【源】 见《姓苑》(60，62)。系自姬姓。春秋时毛伯迁之后，以名为氏(15，60，62)。【望】 圯桥(17，418)。【布】 河南温县(284)、山东沂水(332)、台湾宜兰、台北(
读音：Dūqìnhétǎlā【源】元时蒙古人姓(24)。元代蒙古族姓氏。《续通志·氏族略》收载。元代有阿里海者，其母即都沁和塔拉氏，此“以姓为氏”。
读音：Yìliánzhēn《姓氏词典》 引 《元史》 收载，其注云： “蒙古族姓。元有亦怜真·班。” (按： 《姓氏考略》注“亦”引清张澍语曰： “或元亦怜真之后以为氏。”是“亦怜真”，元
读音：hào【源】 见《姓苑》(7，11，15，17)。【布】 四川成都有此姓(91)。现行较罕见姓氏。今云南之兰坪、四川之成都等地有分布。《郑通志·氏族略》亦收载。初见於《姓苑》，未详其源。