公良姓源自陈国公子良。上古周代陈国公子名良，人称公子良，其后代子孙遂以公良为姓。
公良姓早期活动于河南淮阳地区，如今台湾等地还有少量分布。
公良姓历史人物有公良孺，孔子学生，春秋时陈国人，贤能英勇。孔子周游列国时，他以家车五乘跟从孔子。
公良姓在《百家姓》中排在第四百五十三位。
【源】 春秋时陈国公子良之后(60，62)。【布】 台湾台北有此姓(68，261)。【人】 公良孺，春秋时陈国公族，贤而有勇，孔子弟子(21)。
罕见复姓。《郑通志·氏族略》 收载。《姓氏考略》 注云： “陈公子良之后。” 陈为舜后，妫姓，故公良氏当系出妫姓。郑樵则注： “仲尼时鲁人公良孺，“以字为氏” (按： 《史记·仲尼弟子传》 以孺为孔子弟子，字子乘)。此似以名为氏，系出姬姓，与 《考略》之说有别。《中国姓氏大全》则云： “春秋时陈国有公良儒，为孔子弟子 (见 《史记》)。为陈公子良的后代。现代仍有此姓。”错谬显见，录以备考。
读音：zú【源】 见《姓苑》(15，21)。【布】 大陆有此姓(73，91)。现行罕见姓氏。今山西之临汾有分布。《山西人口姓氏大全》收载; 《中文大字典》转引《姓苑》亦载，未详其源。
读音：Sｈāｎｇ【源】见《中国著者号码编制法》(63)。
读音：Yīｎｉǔ【综】 彝族姓。属乌玛阿黎家支。四川布拖等地有此姓(375)。
读音：Lǐbó【综】 源出不详。现代罕见姓(73，91)。罕见姓氏。《新编千家姓》 收载; 《中国姓氏大全》 称： “现代罕见复姓。”未详其源。
读音：Tｕōｌｕō【综】 清驻防杭州满洲八旗有拖啰氏(256)。
读音：Bùràngní景颇族姓氏。本指 “疙瘩草”，以之为姓。见 《中国人的姓名·景颇族》。
读音：Tèkǎqiáofū俄罗斯族姓氏。汉意为 “织工”，当以业技为姓。见《中国人的姓名·俄罗斯族》。
读音：Méｎｇｄūｎ【综】清驻防杭州满洲八旗中有蒙敦氏(256)。
读音：Bóｙàｏ【综】 元时蒙古人姓。或系巴约特氏之异译。买买，蒙古伯要氏，元至正中由中政院同知迁秘书卿，见《元秘书监志》(399)。
读音：Féｎ／Fｅｒｎ【综】 源出不详。江西宁都有此姓(280)。